OPC UA客户端访问 OPC DA服务器

    用OPC UA客户端（如UaExpert）读取OPC DA服务器上的点。

    OPC DA是基于COM/DCOM的，传统OPC DA客户端访问非本机OPC DA服务时需要配置DCOM。OPC UA客户端无法直接访问 OPC DA服务，需要将OPC DA服务映射为OPC UA服务，也就是OPC 规范的第8部分。OPC基金会官方提供了这样的映射工具：UA COM Server Wrapper，即UA-.NETStandard-Samples里面的ComIOP，其中DA Server 映射为 UA Server用Wrapper， UA Server适配为 DA Server 用Proxy。

步骤一：在DA Server上用DA Client查看OPC DA的链接地址，我这里是 NT6000.eNetOPC.4。

步骤二：下载UA-.NETStandard-Samples代码，修改UA-.NETStandard-Samples-master\ComIOP\Wrapper\ServerWrapper下的Opc.Ua.ComServerWrapper.Config.xml中ComDaClientConfiguration节的两处：

        1. opc.com://localhost/Softing.OPCToolboxDemo_ServerDA.1修改为opc.com://localhost/NT6000.eNetOPC.4;

        2. 修改为 .。

        然后编译UA COM Server Wrapper 项目，我把默认的.net 4.8 改成了.net 4.7.1免得装.net 4.8的runtime。

步骤三：把UA-.NETStandard-Samples-master\ComIOP\bin\Debug下的文件复制到 DA Server所在的电脑上，运行UA COM Server Wrapper.exe，最小化会隐藏在任务栏中。

步骤四：用DA Client添加一个测试点，复制点地址，如DongA.D170_BS_BS_m3；

步骤五：在另外一台电脑上运行OPC UA客户端，我用的UaExpert，默认Objects下面会出现DA节点；

步骤六：添加自定义节点add custom node，输入地址NS2|String|0:DongA.D170_BS_BS_m3如下图

 然后就能看到数据啦！

    用UA-.NETStandard-Samples里面Samples\Client.Net4\bin\Debug 也可以读取数据，地址格式为 ns=2;s=0:DongA.D170_BS_BS_m3

    有了UA COM Server Wrapper，读取DA Server数据就不用再费劲配置DCOM了，也不用再写OPC DA 客户端代码了，是不是很好用？根据问题讨论，每秒3万点没问题。